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庾河 / 赵寅成 / 朱镇模 / 宋智孝 / 林周焕 / 沈智浩 / 鲁敏宇 / 李豊运 / 

高丽末年，亲卫军“健龙卫”对高丽王（朱镇模 饰）忠心耿耿，誓死保卫王的安全，其首领洪麟（赵仁成 饰）是王的宠臣，两个相伴多年，关系甚为亲密。远嫁而来的蒙古宝丽公主（宋智孝 饰）倍受冷落，多年来无一子嗣

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金汉珉 / 崔岷植 / 柳承龙 / 赵震雄 / 晋久 / 李贞贤 / 权律 / 大谷亮平 / 李成俊 / 金明坤 / 鲁敏宇 / 金太勋 / 朴宝剑 / 

1597年的朝鲜王朝危机四伏，朝鲜海军主力随着大将李舜臣（崔岷植饰）被贬而遭受巨大打击，军纪溃散，只剩少量军舰。而倭寇伺机派出胁坂安治（赵震雄饰），协同令人闻风丧胆的“海贼王”来岛通总（柳承龙饰）的海